随动控制体系,在进行实际切开作业时,喷嘴到板材需求坚持必定的间隔,如1mm,但放在切开平台上的板材不会十分平整,为坚持恒定间隔,随动体系控制切开头根据板材崎岖,进行高度上的变化。控制软件采用高速PID算法,界面友爱方便运用,成功处理了蛙跳、扫描切开及与工件之间的高速进给、减速逼近、高速上升问题,然后大大提高切开效率、速度及质量。
鉴于许多客户想要更多的了解随动体系,下面易美科的工程师就为大家解释一下常见的随动头重要参数。
1、上电下移间隔:初始上电后,随动头回到上限位后,主动下移的间隔。
2、安全高度:每次切开结束后,随动头抬升的高度。纵梁切割线
3、脉冲当量:电机转一圈需求的脉冲数,归于厂家设定,请勿更改。
4、脉冲1/2周期:调理电机的升降速度相关的参数,建议不要更改。
5、切开头上限回差:防止切开头上下动作过于灵敏,经过回差,将切开头稳定作业在必定的规模内。
6、切开头上限值:决议了切开头的定位高度(按实际需求设定)。
7、切开头下限值:防止切开头碰撞工件,当到达下限值,切开头将迅速上提(一般大于切开头上限值200)。